指高等智能生物（如：人类）带有情感、思想的两性性交行为。性爱是男女欢娱之事，除了人的本能外，其目的就是为了愉悦。性学专家不断地研究，发现性爱是天然的镇静剂、镇痛剂，能够提高免疫系统的功能。